FireFly 2012 v3: later version of May 2012

From Electronics\Hexapod\Arduino sketches 2011-2012\hexapodV3 (backup 2012-07-09).
2012-05-29 18:10:16 +02:00
1 parent f690f307c1
commit 0911543c03
@@ -1,4 +1,5 @@
 // Converter.cpp
+//  V3.0

 #include "Converter.h"

@@ -67,7 +68,3 @@ void Converter::Convert(Data *DataLine)
 }


-
-
-
-
@@ -1,4 +1,5 @@
 // Converter.h
+//  V3.0

 #ifndef CONVERTER_H
 #define CONVERTER_H
@@ -61,10 +61,3 @@ struct Data



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-
-
-
@@ -1,13 +1,14 @@
-//Def.h
-//Define some Hard Coded Variables
+// Def.h
+// Define some Hard Coded Variables
+//  V3.0

 //DEBUG CODES
-//#define DEBUGC
-//#define DEBUGIK
-//#define DEBUGS
+//#define DEBUGC  // Converter
+//#define DEBUGIK // InverseKinemetics
+//#define DEBUGS  // Servos
 //#define DEBUGHS // ServosHead
-//#define DEBUGW
-//#define Freeze
+//#define DEBUGW  // Watchdog
+//#define Freeze  // Protect all the servos

 //InverseKinemetics VARIABLES
 #define l2 15
@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "InverseKinemetics.h"
+//  V3.0

 //Variables
 boolean error;
@@ -147,12 +148,3 @@ void InverseKinemetics::IK(Data *DataLine)
 }


-
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-
@@ -1,4 +1,5 @@
 // InverseKinemetics.h
+//  V3.0

 #ifndef inverseKinemetics_H
 #define inverseKinemetics_H
@@ -20,8 +21,3 @@ public:



-
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-
@@ -1,4 +1,6 @@
-//SerD.h
+// SerD.h
+//  V3.0
+
 #ifndef SERD
 #define SERD

@@ -1,4 +1,5 @@
 // Servos.cpp
+//  V3.0

 #include "Servos.h"

@@ -102,11 +103,3 @@ void Servos::Send(Data *DataLine)
 }


-
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-
@@ -1,4 +1,5 @@
 // Servos.h
+//  V3.0

 #ifndef SERVOS_H
 #define SERVOS_H
@@ -18,9 +19,3 @@ public:
 #endif


-
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@@ -1,4 +1,5 @@
 //Ultrasone.cpp
+//  V3.0

 #include "Ultrasone.h"

@@ -48,7 +49,11 @@ void Ultrasone::GetRadar(Data *DataLine)
 }


-
+/*
+    [Vector]
+    X = Distance / Cos( CurrentPosition * pi2rad );
+    Y = Distance / sin( CurrentPosition / pi2rad );    
+*/



@@ -1,4 +1,5 @@
 //Ultrasone.h
+//  V3.0

 #ifndef ULTRASONE_H
 #define ULTRASONE_H
@@ -36,7 +37,3 @@ public:



-
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@@ -1,4 +1,5 @@
 // Watchdog.cpp
+/  V3.0

 #include "Watchdog.h"

@@ -35,5 +36,3 @@ void Watchdog::CheckTime(Data *DataLine)
 }


-
-
@@ -1,4 +1,5 @@
 // Watchdog.h
+/  V3.0

 #ifndef WATCHDOG_H
 #define WATCHDOG_H
@@ -17,8 +18,3 @@ public:
 #endif


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@@ -1,4 +1,5 @@
 // Hexapod FireFly
+//  V3.0

 #include "hexapod.h"
 #include "Data.h"
@@ -190,23 +191,4 @@ void loop()
 }


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