FireFly 2012 v3: later version of May 2012

From Electronics\Hexapod\Arduino sketches 2011-2012\hexapodV3 (backup 2012-07-09).
2012-05-29 18:10:16 +02:00
1 parent f690f307c1
commit 0911543c03
@@ -1,4 +1,5 @@
 // Converter.cpp
+//  V3.0

 #include "Converter.h"

@@ -66,8 +67,4 @@ void Converter::Convert(Data *DataLine)
  DataLine->ReadyToSend = true;
 }

-
-
-
-

@@ -1,4 +1,5 @@
 // Converter.h
+//  V3.0

 #ifndef CONVERTER_H
 #define CONVERTER_H
@@ -60,11 +60,4 @@ struct Data
 #endif


-
-
-
-
-
-
-

@@ -1,13 +1,14 @@
-//Def.h
-//Define some Hard Coded Variables
+// Def.h
+// Define some Hard Coded Variables
+//  V3.0

 //DEBUG CODES
-//#define DEBUGC
-//#define DEBUGIK
-//#define DEBUGS
+//#define DEBUGC  // Converter
+//#define DEBUGIK // InverseKinemetics
+//#define DEBUGS  // Servos
 //#define DEBUGHS // ServosHead
-//#define DEBUGW
-//#define Freeze
+//#define DEBUGW  // Watchdog
+//#define Freeze  // Protect all the servos

 //InverseKinemetics VARIABLES
 #define l2 15
@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "InverseKinemetics.h"
+//  V3.0

 //Variables
 boolean error;
@@ -146,13 +147,4 @@ void InverseKinemetics::IK(Data *DataLine)
 #endif
 }

-
-
-
-
-
-
-
-
-

@@ -1,4 +1,5 @@
 // InverseKinemetics.h
+//  V3.0

 #ifndef inverseKinemetics_H
 #define inverseKinemetics_H
@@ -19,9 +20,4 @@ public:



-
-
-
-
-

@@ -1,4 +1,6 @@
-//SerD.h
+// SerD.h
+//  V3.0
+
 #ifndef SERD
 #define SERD

@@ -1,4 +1,5 @@
 // Servos.cpp
+//  V3.0

 #include "Servos.h"

@@ -101,12 +102,4 @@ void Servos::Send(Data *DataLine)
  }
 }

-
-
-
-
-
-
-
-

@@ -1,4 +1,5 @@
 // Servos.h
+//  V3.0

 #ifndef SERVOS_H
 #define SERVOS_H
@@ -17,10 +18,4 @@ public:

 #endif

-
-
-
-
-
-

@@ -1,4 +1,5 @@
 //Ultrasone.cpp
+//  V3.0

 #include "Ultrasone.h"

@@ -48,7 +49,11 @@ void Ultrasone::GetRadar(Data *DataLine)
 }


-
+/*
+    [Vector]
+    X = Distance / Cos( CurrentPosition * pi2rad );
+    Y = Distance / sin( CurrentPosition / pi2rad );    
+*/



@@ -1,4 +1,5 @@
 //Ultrasone.h
+//  V3.0

 #ifndef ULTRASONE_H
 #define ULTRASONE_H
@@ -35,8 +36,4 @@ public:



-
-
-
-

@@ -1,4 +1,5 @@
 // Watchdog.cpp
+/  V3.0

 #include "Watchdog.h"

@@ -34,6 +35,4 @@ void Watchdog::CheckTime(Data *DataLine)
  }
 }

-
-

@@ -1,4 +1,5 @@
 // Watchdog.h
+/  V3.0

 #ifndef WATCHDOG_H
 #define WATCHDOG_H
@@ -16,9 +17,4 @@ public:

 #endif

-
-
-
-
-

@@ -1,4 +1,5 @@
 // Hexapod FireFly
+//  V3.0

 #include "hexapod.h"
 #include "Data.h"
@@ -190,23 +191,4 @@ void loop()
 }


-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-