FireFly 2012 v3: later version of May 2012
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@@ -1,4 +1,5 @@
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// Converter.cpp
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// Converter.cpp
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// V3.0
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#include "Converter.h"
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#include "Converter.h"
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@@ -66,8 +67,4 @@ void Converter::Convert(Data *DataLine)
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DataLine->ReadyToSend = true;
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DataLine->ReadyToSend = true;
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}
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}
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@@ -1,4 +1,5 @@
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// Converter.h
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// Converter.h
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// V3.0
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#ifndef CONVERTER_H
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#ifndef CONVERTER_H
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#define CONVERTER_H
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#define CONVERTER_H
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@@ -60,11 +60,4 @@ struct Data
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#endif
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#endif
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@@ -1,13 +1,14 @@
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//Def.h
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// Def.h
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//Define some Hard Coded Variables
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// Define some Hard Coded Variables
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// V3.0
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//DEBUG CODES
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//DEBUG CODES
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//#define DEBUGC
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//#define DEBUGC // Converter
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//#define DEBUGIK
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//#define DEBUGIK // InverseKinemetics
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//#define DEBUGS
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//#define DEBUGS // Servos
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//#define DEBUGHS // ServosHead
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//#define DEBUGHS // ServosHead
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//#define DEBUGW
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//#define DEBUGW // Watchdog
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//#define Freeze
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//#define Freeze // Protect all the servos
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//InverseKinemetics VARIABLES
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//InverseKinemetics VARIABLES
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#define l2 15
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#define l2 15
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@@ -1,4 +1,5 @@
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#include "InverseKinemetics.h"
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#include "InverseKinemetics.h"
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// V3.0
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//Variables
|
//Variables
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boolean error;
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boolean error;
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@@ -146,13 +147,4 @@ void InverseKinemetics::IK(Data *DataLine)
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#endif
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#endif
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}
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}
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@@ -1,4 +1,5 @@
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// InverseKinemetics.h
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// InverseKinemetics.h
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// V3.0
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#ifndef inverseKinemetics_H
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#ifndef inverseKinemetics_H
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#define inverseKinemetics_H
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#define inverseKinemetics_H
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@@ -19,9 +20,4 @@ public:
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@@ -1,4 +1,6 @@
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//SerD.h
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// SerD.h
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// V3.0
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#ifndef SERD
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#ifndef SERD
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#define SERD
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#define SERD
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@@ -1,4 +1,5 @@
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// Servos.cpp
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// Servos.cpp
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// V3.0
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#include "Servos.h"
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#include "Servos.h"
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@@ -101,12 +102,4 @@ void Servos::Send(Data *DataLine)
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}
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}
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}
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}
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@@ -1,4 +1,5 @@
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// Servos.h
|
// Servos.h
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// V3.0
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#ifndef SERVOS_H
|
#ifndef SERVOS_H
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#define SERVOS_H
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#define SERVOS_H
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@@ -17,10 +18,4 @@ public:
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#endif
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#endif
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@@ -1,4 +1,5 @@
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//Ultrasone.cpp
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//Ultrasone.cpp
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// V3.0
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#include "Ultrasone.h"
|
#include "Ultrasone.h"
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@@ -48,7 +49,11 @@ void Ultrasone::GetRadar(Data *DataLine)
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}
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}
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/*
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[Vector]
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X = Distance / Cos( CurrentPosition * pi2rad );
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Y = Distance / sin( CurrentPosition / pi2rad );
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*/
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@@ -1,4 +1,5 @@
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//Ultrasone.h
|
//Ultrasone.h
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// V3.0
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#ifndef ULTRASONE_H
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#ifndef ULTRASONE_H
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#define ULTRASONE_H
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#define ULTRASONE_H
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@@ -35,8 +36,4 @@ public:
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@@ -1,4 +1,5 @@
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// Watchdog.cpp
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// Watchdog.cpp
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/ V3.0
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#include "Watchdog.h"
|
#include "Watchdog.h"
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@@ -34,6 +35,4 @@ void Watchdog::CheckTime(Data *DataLine)
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}
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}
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}
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}
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@@ -1,4 +1,5 @@
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// Watchdog.h
|
// Watchdog.h
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/ V3.0
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#ifndef WATCHDOG_H
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#ifndef WATCHDOG_H
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#define WATCHDOG_H
|
#define WATCHDOG_H
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@@ -16,9 +17,4 @@ public:
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#endif
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#endif
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@@ -1,4 +1,5 @@
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// Hexapod FireFly
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// Hexapod FireFly
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// V3.0
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#include "hexapod.h"
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#include "hexapod.h"
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#include "Data.h"
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#include "Data.h"
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@@ -190,23 +191,4 @@ void loop()
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}
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}
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