FireFly 2012: start of a behaviour-based rewrite (unfinished, does not compile)

From 'FireFly 19.rar'.

2011-firefly-mega-ssc32/firmware/2012-behaviours-wip/FireFly/concept_informatie.txt

@@ -0,0 +1,62 @@
+class gedrag{
+
+	private:
+
+	data_line PositieInformatie;
+	body_struct main_positie;
+	int HuidigePositieinProgramma;
+	int matrix[..] MatrixmetdeGedragPatroonen;
+
+	public:
+
+	run()
+	{
+		/*
+			run normaal gedrag patroon.
+			
+			[loop patroon dat niet word beinvloed door userinput]
+			vraag aankomende gedrag op uit matrix,
+			-bereken de nieuwe posities
+			--sla deze op in cache
+			---wacht tot de watchdog een timeout geeft
+			----geef de cache door aan de servo controller.
+			
+			[loop patroon dat WORD beinvloed door userinput]
+			vraag aankomende gedrag op uit matrix met userinput,
+			-bereken de nieuwe posities
+			--sla deze op in cache
+			---loop tot de watchdog een timeout geeft
+			----geef de cache door aan de servo controller.
+		*/
+	};
+
+	quite()
+	{
+		while()
+		{
+			/*
+				maak routine af om terug te gaan naar de main positie.
+				daarna return 0;
+				
+				verplaats de body in een neutrale positie
+				+als niet mogeleijk verplaats de poten die problemen geven
+				-mogelijk ga verder met de poten een voor een in de goode positie te zetten
+			*/
+		}
+	};
+
+	exit()
+	{
+		/*
+			NOOD, stop nu en return positie;
+		*/
+	};
+
+	userinput()
+	{
+		/*
+			Mogelijkheid tot user input.
+		*/
+	};
+	
+};