FireFly 2012: the robot code as an Arduino library 'hexapod' (v3.1): IK, SSC-32, IR, ultrasonic, GPS, 7-segment

From Electronics\Hexapod\Arduino library 2012.

2011-firefly-mega-ssc32/firmware/2012-library/hexapod/concept_informatie.txt

@@ -0,0 +1,62 @@
+class gedrag{
+
+	private:
+
+	data_line PositieInformatie;
+	body_struct main_positie;
+	int HuidigePositieinProgramma;
+	int matrix[..] MatrixmetdeGedragPatroonen;
+
+	public:
+
+	run()
+	{
+		/*
+			run normaal gedrag patroon.
+			
+			[loop patroon dat niet word beinvloed door userinput]
+			vraag aankomende gedrag op uit matrix,
+			-bereken de nieuwe posities
+			--sla deze op in cache
+			---wacht tot de watchdog een timeout geeft
+			----geef de cache door aan de servo controller.
+			
+			[loop patroon dat WORD beinvloed door userinput]
+			vraag aankomende gedrag op uit matrix met userinput,
+			-bereken de nieuwe posities
+			--sla deze op in cache
+			---loop tot de watchdog een timeout geeft
+			----geef de cache door aan de servo controller.
+		*/
+	};
+
+	quite()
+	{
+		while()
+		{
+			/*
+				maak routine af om terug te gaan naar de main positie.
+				daarna return 0;
+				
+				verplaats de body in een neutrale positie
+				+als niet mogeleijk verplaats de poten die problemen geven
+				-mogelijk ga verder met de poten een voor een in de goode positie te zetten
+			*/
+		}
+	};
+
+	exit()
+	{
+		/*
+			NOOD, stop nu en return positie;
+		*/
+	};
+
+	userinput()
+	{
+		/*
+			Mogelijkheid tot user input.
+		*/
+	};
+	
+};