hexapod-robot/2011-firefly-mega-ssc32/firmware/2011-nunchuk/hexapod_oud/sequnces.h

// sequnces

// Hexapod seqencer.
int TriPoD_Size = 8;

int TriPoD[8][18] = { 
 {10,10, 0,10,15, 0,10,10, 0,10,15, 0,10,10, 0,10,15, 0},
 {10,10,-2,10,15, 2,10,10,-2,10,15, 3,10,10,-2,10,15, 2},
 {10,15,-2,10,15, 2,10,15,-2,10,15, 3,10,15,-2,10,15, 2},
 {10,15,-2,10,10, 2,10,15,-2,10,10, 3,10,15,-2,10,10, 2},
 {10,15, 0,10,10, 0,10,15, 0,10,10, 0,10,15, 0,10,10, 0},
 {10,15, 2,10,10,-2,10,15, 2,10,10,-2,10,15, 2,10,10,-2},
 {10,15, 2,10,15,-2,10,15, 2,10,15,-2,10,15, 2,10,15,-2},
 {10,10, 2,10,15,-2,10,10, 2,10,15,-2,10,10, 2,10,15,-2}
 };