diff --git a/12-OBD-Speed/README.md b/12-OBD-Speed/README.md new file mode 100644 index 0000000..cd851d7 --- /dev/null +++ b/12-OBD-Speed/README.md @@ -0,0 +1,29 @@ +# OBD Speed (JC3636W518) + +Vehicle speed from an ELM327 over BLE, shown as a big number + arc gauge on top of an animated GIF. +Uses the shared board library and LVGL 9.6 (`../shared`), NimBLE-Arduino 2.5.1. + +## Use +- **Speed page** — speed in km/h (`--` = no data: not connected, or ignition off), arc gauge 0–200 km/h, + status at the bottom (adapter name when running, otherwise what it is doing). +- **Swipe left → adapter menu** — scans while open. OBD-like adapters (name OBD/ELM/…, or service FFF0/FFE0/18F0) + are listed first in green. **Tap one** to select it: it is remembered (NVS) and connected immediately. + **Forget** clears the remembered adapter, **Done** (or swipe right) returns to the speed page. +- On power-up the remembered adapter is connected automatically; if the link drops or the adapter is not + there (car off), it retries every 3 s. With no adapter remembered, the device starts on the menu page. + +## How it talks to the ELM327 +Service `FFF0`, notifications + commands on `FFF1` (verified with the user's "OBDII" adapter, see +`../11-BLE-Scanner/results/2026-10-23_car_test.txt`); other adapters: first notify+write pair. +Init: `ATZ`, `ATE0`, `ATL0`, `ATS0`, `ATH0`, `ATSP0`, `0100`; then `010D` (speed) is polled continuously. +Serial (115200) prints status changes as `[obd] ...`. + +## Files +| File | What | +|---|---| +| `src/main.cpp` | LVGL UI (tileview: speed page + menu page) | +| `src/obd_link.cpp/.h` | BLE scan, connect/reconnect, ELM327 init and speed polling (background task on core 0) | +| `src/font_speed_120.c` | Montserrat Medium 120 px, digits and `-`, 4 bpp (generated with `lv_font_conv`, see header) | +| `data/bg.gif` | Background (`ezgif-5-cb56986bc7.gif`, 360×360), linked into the firmware via `board_build.embed_files` | + +Replace `data/bg.gif` with any 360×360 GIF to change the background (keep it under ~3 MB). diff --git a/12-OBD-Speed/data/bg.gif b/12-OBD-Speed/data/bg.gif new file mode 100644 index 0000000..b5e30b6 Binary files /dev/null and b/12-OBD-Speed/data/bg.gif differ diff --git a/12-OBD-Speed/platformio.ini b/12-OBD-Speed/platformio.ini new file mode 100644 index 0000000..91aaf5c --- /dev/null +++ b/12-OBD-Speed/platformio.ini @@ -0,0 +1,18 @@ +; OBD speed display: ELM327 over BLE, GIF background, swipe-left menu to pick/remember the adapter. +; JC3636W518, common settings in shared/jc3636w518.ini + +[platformio] +extra_configs = ../shared/jc3636w518.ini + +[shared] +dir = ../shared + +[env:jc3636w518] +extends = jc3636w518 +; firmware + 1.6 MB background GIF does not fit huge_app (3 MB): 6.25 MB app slots +board_build.partitions = default_16MB.csv +; background GIF linked into the firmware as-is (symbols _binary_data_bg_gif_start/_end) +board_build.embed_files = data/bg.gif +lib_deps = + ${jc3636w518.lib_deps} + h2zero/NimBLE-Arduino@2.5.1 diff --git a/12-OBD-Speed/src/font_speed_120.c b/12-OBD-Speed/src/font_speed_120.c new file mode 100644 index 0000000..af1bf41 --- /dev/null +++ b/12-OBD-Speed/src/font_speed_120.c @@ -0,0 +1,3575 @@ +/******************************************************************************* + * Size: 120 px + * Bpp: 4 + * Opts: --font Montserrat-Medium.ttf -r 0x30-0x39,0x2D --size 120 --bpp 4 --no-compress --format lvgl --lv-font-name font_speed_120 -o D:/Claude/JC3636W518EN/12-OBD-Speed/src/font_speed_120.c + ******************************************************************************/ + +#ifdef LV_LVGL_H_INCLUDE_SIMPLE +#include "lvgl.h" +#else +#include "lvgl/lvgl.h" +#endif + +#ifndef FONT_SPEED_120 +#define FONT_SPEED_120 1 +#endif + +#if FONT_SPEED_120 + +/*----------------- + * BITMAPS + *----------------*/ + +/*Store the image of the glyphs*/ +static LV_ATTRIBUTE_LARGE_CONST const uint8_t glyph_bitmap[] = { + /* U+002D "-" */ + 0x2e, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, + 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, + 0xe1, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xf2, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xf2, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xf2, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf2, 0x2f, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf2, 0x2f, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf2, 0x2f, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf2, + 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xf2, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xf2, + + /* U+0030 "0" */ + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x68, 0xbc, + 0xef, 0xff, 0xfe, 0xdb, 0x96, 0x30, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x5a, + 0xef, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xa5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x2, 0x9f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf9, 0x30, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x3, 0xbf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xfb, 0x30, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x9f, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf9, 0x10, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 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0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0xc, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xcb, 0xaa, + 0xbc, 0xef, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xa5, + 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x5a, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfb, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x7, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xfe, 0x71, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x6, 0xef, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0x70, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf3, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xdf, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe3, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x3d, 0xff, 0xff, 0xff, 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0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x8f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x5f, 0xf8, 0x10, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x7e, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xfb, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xdf, 0xff, 0xfa, + 0x50, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x4, 0x9e, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xd1, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x5, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xb9, 0x63, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x24, 0x7b, 0xef, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfd, 0x10, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xd, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xee, 0xdc, + 0xdd, 0xef, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xd1, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x5f, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x10, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0xcf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xa0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x4, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf6, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0xc, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfb, 0x20, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfd, 0x50, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x9f, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfd, 0x60, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x7d, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfb, 0x50, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x38, 0xdf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xb6, 0x10, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x1, 0x58, 0xbe, 0xff, 0xff, 0xff, + 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfd, 0xb7, 0x40, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x2, 0x45, + 0x67, 0x77, 0x77, 0x65, 0x42, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, + 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0 +}; + + +/*--------------------- + * GLYPH DESCRIPTION + *--------------------*/ + +static const lv_font_fmt_txt_glyph_dsc_t glyph_dsc[] = { + {.bitmap_index = 0, .adv_w = 0, .box_w = 0, .box_h = 0, .ofs_x = 0, .ofs_y = 0} /* id = 0 reserved */, + {.bitmap_index = 0, .adv_w = 735, .box_w = 34, .box_h = 10, .ofs_x = 6, .ofs_y = 28}, + {.bitmap_index = 170, .adv_w = 1281, .box_w = 70, .box_h = 86, .ofs_x = 5, .ofs_y = -1}, + {.bitmap_index = 3180, .adv_w = 710, .box_w = 32, .box_h = 84, .ofs_x = 0, .ofs_y = 0}, + {.bitmap_index = 4524, .adv_w = 1102, .box_w = 64, .box_h = 85, .ofs_x = 1, .ofs_y = 0}, + {.bitmap_index = 7244, .adv_w = 1098, .box_w = 64, .box_h = 85, .ofs_x = 0, .ofs_y = -1}, + {.bitmap_index = 9964, .adv_w = 1284, .box_w = 75, .box_h = 84, .ofs_x = 4, .ofs_y = 0}, + {.bitmap_index = 13114, .adv_w = 1102, .box_w = 63, .box_h = 85, .ofs_x = 2, .ofs_y = -1}, + {.bitmap_index = 15792, .adv_w = 1185, .box_w = 66, .box_h = 86, .ofs_x = 5, .ofs_y = -1}, + {.bitmap_index = 18630, .adv_w = 1148, .box_w = 64, .box_h = 84, .ofs_x = 3, .ofs_y = 0}, + {.bitmap_index = 21318, .adv_w = 1236, .box_w = 67, .box_h = 86, .ofs_x = 5, .ofs_y = -1}, + {.bitmap_index = 24199, .adv_w = 1185, .box_w = 66, .box_h = 86, .ofs_x = 3, .ofs_y = -1} +}; + +/*--------------------- + * CHARACTER MAPPING + *--------------------*/ + +static const uint8_t glyph_id_ofs_list_0[] = { + 0, 0, 0, 1, 2, 3, 4, 5, + 6, 7, 8, 9, 10 +}; + +/*Collect the unicode lists and glyph_id offsets*/ +static const lv_font_fmt_txt_cmap_t cmaps[] = +{ + { + .range_start = 45, .range_length = 13, .glyph_id_start = 1, + .unicode_list = NULL, .glyph_id_ofs_list = glyph_id_ofs_list_0, .list_length = 13, .type = LV_FONT_FMT_TXT_CMAP_FORMAT0_FULL + } +}; + +/*----------------- + * KERNING + *----------------*/ + + +/*Map glyph_ids to kern left classes*/ +static const uint8_t kern_left_class_mapping[] = +{ + 0, 1, 2, 0, 3, 4, 5, 6, + 7, 8, 0, 2 +}; + +/*Map glyph_ids to kern right classes*/ +static const uint8_t kern_right_class_mapping[] = +{ + 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, + 2, 8, 9, 10 +}; + +/*Kern values between classes*/ +static const int8_t kern_class_values[] = +{ + 5, 13, -33, -23, -36, 13, 0, -18, + 0, 0, 13, 0, -5, -5, -18, 0, + 0, -13, 0, 0, -13, -5, 0, 0, + 0, -34, 0, -5, 0, 0, 0, 0, + 0, -9, -9, 0, -18, -22, 0, 0, + 18, 0, -45, -5, -22, 0, -5, -85, + 18, -13, 0, 0, 0, -9, -9, 0, + -9, -23, 0, 0, 9, 0, 0, 0, + 0, 0, 0, -13, 0, 0, -90, -36, + 18, 0, -14, -117, -33, 0, -33, 0 +}; + + +/*Collect the kern class' data in one place*/ +static const lv_font_fmt_txt_kern_classes_t kern_classes = +{ + .class_pair_values = kern_class_values, + .left_class_mapping = kern_left_class_mapping, + .right_class_mapping = kern_right_class_mapping, + .left_class_cnt = 8, + .right_class_cnt = 10, +}; + +/*-------------------- + * ALL CUSTOM DATA + *--------------------*/ + +#if LVGL_VERSION_MAJOR == 8 +/*Store all the custom data of the font*/ +static lv_font_fmt_txt_glyph_cache_t cache; +#endif + +#if LVGL_VERSION_MAJOR >= 8 +static const lv_font_fmt_txt_dsc_t font_dsc = { +#else +static lv_font_fmt_txt_dsc_t font_dsc = { +#endif + .glyph_bitmap = glyph_bitmap, + .glyph_dsc = glyph_dsc, + .cmaps = cmaps, + .kern_dsc = &kern_classes, + .kern_scale = 17, + .cmap_num = 1, + .bpp = 4, + .kern_classes = 1, + .bitmap_format = 0, +#if LVGL_VERSION_MAJOR == 8 + .cache = &cache +#endif +}; + + + +/*----------------- + * PUBLIC FONT + *----------------*/ + +/*Initialize a public general font descriptor*/ +#if LVGL_VERSION_MAJOR >= 8 +const lv_font_t font_speed_120 = { +#else +lv_font_t font_speed_120 = { +#endif + .get_glyph_dsc = lv_font_get_glyph_dsc_fmt_txt, /*Function pointer to get glyph's data*/ + .get_glyph_bitmap = lv_font_get_bitmap_fmt_txt, /*Function pointer to get glyph's bitmap*/ + .line_height = 86, /*The maximum line height required by the font*/ + .base_line = 1, /*Baseline measured from the bottom of the line*/ +#if !(LVGL_VERSION_MAJOR == 6 && LVGL_VERSION_MINOR == 0) + .subpx = LV_FONT_SUBPX_NONE, +#endif +#if LV_VERSION_CHECK(7, 4, 0) || LVGL_VERSION_MAJOR >= 8 + .underline_position = -9, + .underline_thickness = 6, +#endif + .dsc = &font_dsc, /*The custom font data. Will be accessed by `get_glyph_bitmap/dsc` */ +#if LV_VERSION_CHECK(8, 2, 0) || LVGL_VERSION_MAJOR >= 9 + .fallback = NULL, +#endif + .user_data = NULL, +}; + + + +#endif /*#if FONT_SPEED_120*/ + diff --git a/12-OBD-Speed/src/main.cpp b/12-OBD-Speed/src/main.cpp new file mode 100644 index 0000000..18ab26b --- /dev/null +++ b/12-OBD-Speed/src/main.cpp @@ -0,0 +1,308 @@ +// OBD speed display for the JC3636W518: vehicle speed from an ELM327 over BLE on top of an animated GIF. +// Swipe left for the adapter menu (scan, select, forget); the selected adapter is remembered and reconnected. +#include +#include "jc3636w518.h" +#include "obd_link.h" + +#define SPEED_MAX 200 +#define MAX_MENU_ITEMS 30 + +LV_FONT_DECLARE(font_speed_120); + +// background GIF linked into the firmware (board_build.embed_files = data/bg.gif) +extern const uint8_t bg_gif_start[] asm("_binary_data_bg_gif_start"); +extern const uint8_t bg_gif_end[] asm("_binary_data_bg_gif_end"); + +static const lv_color_t COLOR_TEXT = lv_color_hex(0xFFFFFF); +static const lv_color_t COLOR_DIM = lv_color_hex(0x9AA3AD); +static const lv_color_t COLOR_ARC = lv_color_hex(0x00C8FF); +static const lv_color_t COLOR_OBD = lv_color_hex(0x4CD964); +static const lv_color_t COLOR_PANEL = lv_color_hex(0x161C22); + +static lv_obj_t *tileview, *tile_speed, *tile_menu; +static lv_obj_t *speed_arc, *speed_label, *speed_shadow, *status_label; +static lv_obj_t *menu_saved, *menu_status, *menu_list; +static lv_obj_t *menu_items[MAX_MENU_ITEMS]; +static int menu_item_count = 0; + +static std::vector scan_devs; // as received from obd_link +static std::vector menu_devs; // display order: OBD-like first +static uint32_t scan_version = 0; +static String menu_order; // addresses in display order (detects reordering) + +// ---------- helpers ---------- +static lv_obj_t *make_button(lv_obj_t *parent, const char *text, int x, int y, int w, lv_event_cb_t cb) +{ + lv_obj_t *b = lv_button_create(parent); + lv_obj_set_size(b, w, 34); + lv_obj_align(b, LV_ALIGN_TOP_MID, x, y); + lv_obj_add_event_cb(b, cb, LV_EVENT_CLICKED, NULL); + lv_obj_t *l = lv_label_create(b); + lv_label_set_text(l, text); + lv_obj_set_style_text_font(l, &lv_font_montserrat_16, 0); + lv_obj_center(l); + return b; +} + +static void show_tile(lv_obj_t *tile) +{ + lv_tileview_set_tile(tileview, tile, LV_ANIM_ON); +} + +static bool menu_visible() +{ + return lv_tileview_get_tile_active(tileview) == tile_menu; +} + +// ---------- events ---------- +static void on_tile_changed(lv_event_t *e) +{ + obd_scan_enable(menu_visible()); // scan only while the menu is open +} + +static void on_device_clicked(lv_event_t *e) +{ + int idx = (int)(intptr_t)lv_event_get_user_data(e); + if (idx < 0 || idx >= (int)menu_devs.size()) + return; + obd_select_device(menu_devs[idx]); + show_tile(tile_speed); +} + +static void on_forget_clicked(lv_event_t *e) +{ + obd_forget_device(); +} + +static void on_done_clicked(lv_event_t *e) +{ + show_tile(tile_speed); +} + +// ---------- speed page ---------- +static void build_speed_tile() +{ + // background GIF, decoded straight into the display format (no transparency needed on black) + static lv_image_dsc_t gif_dsc; + gif_dsc.header.magic = LV_IMAGE_HEADER_MAGIC; + gif_dsc.header.cf = LV_COLOR_FORMAT_RAW; + gif_dsc.header.w = bg_gif_start[6] | (bg_gif_start[7] << 8); + gif_dsc.header.h = bg_gif_start[8] | (bg_gif_start[9] << 8); + gif_dsc.data_size = bg_gif_end - bg_gif_start; + gif_dsc.data = bg_gif_start; + lv_obj_t *gif = lv_gif_create(tile_speed); + lv_gif_set_color_format(gif, lv_display_get_color_format(lv_display_get_default())); + lv_gif_set_src(gif, &gif_dsc); + lv_obj_center(gif); + + // arc gauge along the round edge: 270° sweep, gap at the bottom + speed_arc = lv_arc_create(tile_speed); + lv_obj_set_size(speed_arc, 344, 344); + lv_obj_center(speed_arc); + lv_arc_set_rotation(speed_arc, 135); + lv_arc_set_bg_angles(speed_arc, 0, 270); + lv_arc_set_range(speed_arc, 0, SPEED_MAX); + lv_arc_set_value(speed_arc, 0); + lv_obj_remove_style(speed_arc, NULL, LV_PART_KNOB); + lv_obj_remove_flag(speed_arc, LV_OBJ_FLAG_CLICKABLE); // let swipes reach the tileview + lv_obj_set_style_arc_width(speed_arc, 12, LV_PART_MAIN); + lv_obj_set_style_arc_width(speed_arc, 12, LV_PART_INDICATOR); + lv_obj_set_style_arc_color(speed_arc, lv_color_hex(0xFFFFFF), LV_PART_MAIN); + lv_obj_set_style_arc_opa(speed_arc, LV_OPA_30, LV_PART_MAIN); + lv_obj_set_style_arc_color(speed_arc, COLOR_ARC, LV_PART_INDICATOR); + + // speed number with a soft drop shadow so it stays readable on the GIF + speed_shadow = lv_label_create(tile_speed); + lv_obj_set_style_text_font(speed_shadow, &font_speed_120, 0); + lv_obj_set_style_text_color(speed_shadow, lv_color_hex(0x000000), 0); + lv_obj_set_style_text_opa(speed_shadow, LV_OPA_70, 0); + lv_label_set_text(speed_shadow, "--"); + lv_obj_align(speed_shadow, LV_ALIGN_CENTER, 4, -6); + + speed_label = lv_label_create(tile_speed); + lv_obj_set_style_text_font(speed_label, &font_speed_120, 0); + lv_obj_set_style_text_color(speed_label, COLOR_TEXT, 0); + lv_label_set_text(speed_label, "--"); + lv_obj_align(speed_label, LV_ALIGN_CENTER, 0, -10); + + lv_obj_t *unit = lv_label_create(tile_speed); + lv_obj_set_style_text_font(unit, &lv_font_montserrat_20, 0); + lv_obj_set_style_text_color(unit, COLOR_TEXT, 0); + lv_label_set_text(unit, "km/h"); + lv_obj_align(unit, LV_ALIGN_CENTER, 0, 62); + + // status pill at the bottom + status_label = lv_label_create(tile_speed); + lv_obj_set_style_text_font(status_label, &lv_font_montserrat_14, 0); + lv_obj_set_style_text_color(status_label, COLOR_TEXT, 0); + lv_obj_set_style_bg_color(status_label, lv_color_hex(0x000000), 0); + lv_obj_set_style_bg_opa(status_label, LV_OPA_50, 0); + lv_obj_set_style_radius(status_label, 12, 0); + lv_obj_set_style_pad_hor(status_label, 10, 0); + lv_obj_set_style_pad_ver(status_label, 3, 0); + lv_label_set_text(status_label, ""); + lv_obj_align(status_label, LV_ALIGN_BOTTOM_MID, 0, -34); +} + +// ---------- menu page ---------- +static void build_menu_tile() +{ + lv_obj_t *title = lv_label_create(tile_menu); + lv_obj_set_style_text_font(title, &lv_font_montserrat_20, 0); + lv_obj_set_style_text_color(title, COLOR_TEXT, 0); + lv_label_set_text(title, "OBD adapter"); + lv_obj_align(title, LV_ALIGN_TOP_MID, 0, 20); + + menu_saved = lv_label_create(tile_menu); + lv_obj_set_style_text_color(menu_saved, COLOR_TEXT, 0); + lv_obj_set_width(menu_saved, 240); + lv_label_set_long_mode(menu_saved, LV_LABEL_LONG_MODE_DOTS); + lv_obj_set_style_text_align(menu_saved, LV_TEXT_ALIGN_CENTER, 0); + lv_obj_align(menu_saved, LV_ALIGN_TOP_MID, 0, 48); + + menu_status = lv_label_create(tile_menu); + lv_obj_set_style_text_color(menu_status, COLOR_DIM, 0); + lv_obj_set_width(menu_status, 260); + lv_label_set_long_mode(menu_status, LV_LABEL_LONG_MODE_DOTS); + lv_obj_set_style_text_align(menu_status, LV_TEXT_ALIGN_CENTER, 0); + lv_obj_align(menu_status, LV_ALIGN_TOP_MID, 0, 68); + + menu_list = lv_list_create(tile_menu); + lv_obj_set_size(menu_list, 276, 196); + lv_obj_align(menu_list, LV_ALIGN_TOP_MID, 0, 92); + lv_obj_set_style_bg_color(menu_list, COLOR_PANEL, 0); + lv_obj_set_style_border_width(menu_list, 0, 0); + lv_obj_set_style_pad_all(menu_list, 4, 0); + + make_button(tile_menu, "Forget", -50, 296, 92, on_forget_clicked); + make_button(tile_menu, "Done", 50, 296, 92, on_done_clicked); +} + +static void build_ui() +{ + lv_obj_set_style_bg_color(lv_screen_active(), lv_color_hex(0x000000), 0); + tileview = lv_tileview_create(lv_screen_active()); + lv_obj_set_style_bg_color(tileview, lv_color_hex(0x000000), 0); + lv_obj_set_scrollbar_mode(tileview, LV_SCROLLBAR_MODE_OFF); + tile_speed = lv_tileview_add_tile(tileview, 0, 0, LV_DIR_RIGHT); + tile_menu = lv_tileview_add_tile(tileview, 1, 0, LV_DIR_LEFT); + lv_obj_add_event_cb(tileview, on_tile_changed, LV_EVENT_VALUE_CHANGED, NULL); + build_speed_tile(); + build_menu_tile(); +} + +// ---------- periodic updates ---------- +static void update_speed() +{ + static int shown = -2; + static String shown_status; + int v = obd_speed(); + if (v != shown) + { + shown = v; + char buf[8]; + if (v < 0) + strcpy(buf, "--"); + else + snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", v); + lv_label_set_text(speed_label, buf); + lv_label_set_text(speed_shadow, buf); + lv_arc_set_value(speed_arc, v < 0 ? 0 : min(v, SPEED_MAX)); + } + String st = obd_status_text(); + if (st != shown_status) + { + shown_status = st; + lv_label_set_text(status_label, st.c_str()); + } +} + +static void update_menu() +{ + String saved = obd_saved_name(); + String addr = obd_saved_address(); + String line = addr.length() ? "Saved: " + (saved.length() ? saved : String("(no name)")) + " " + addr + : String("No adapter saved - tap one below"); + if (line != lv_label_get_text(menu_saved)) + lv_label_set_text(menu_saved, line.c_str()); + String st = obd_status_text(); + if (st != lv_label_get_text(menu_status)) + lv_label_set_text(menu_status, st.c_str()); + + if (!obd_get_devices(scan_devs, scan_version)) + return; + // display order: OBD-like adapters first, then the rest (each in first-seen order) + menu_devs.clear(); + for (auto &d : scan_devs) + if (d.obd_hint) + menu_devs.push_back(d); + for (auto &d : scan_devs) + if (!d.obd_hint) + menu_devs.push_back(d); + if ((int)menu_devs.size() > MAX_MENU_ITEMS) + menu_devs.resize(MAX_MENU_ITEMS); + + String order; + for (auto &d : menu_devs) + order += d.address; + if (order != menu_order) + { + // order changed (new device or new OBD hint): rebuild the list + menu_order = order; + lv_obj_clean(menu_list); + menu_item_count = 0; + for (int i = 0; i < (int)menu_devs.size(); i++) + { + lv_obj_t *btn = lv_list_add_button(menu_list, NULL, ""); + lv_obj_add_event_cb(btn, on_device_clicked, LV_EVENT_CLICKED, (void *)(intptr_t)i); + lv_obj_set_style_bg_color(btn, lv_color_hex(0x222A33), 0); + lv_obj_set_style_pad_ver(btn, 6, 0); + menu_items[i] = btn; + menu_item_count = i + 1; + } + } + for (int i = 0; i < menu_item_count; i++) + { + const ObdDevInfo &d = menu_devs[i]; + lv_obj_t *label = lv_obj_get_child_by_type(menu_items[i], 0, &lv_label_class); + String text = (d.name.length() ? d.name : String("(no name)")) + "\n" + d.address + " " + d.rssi + " dBm"; + if (text != lv_label_get_text(label)) + { + lv_label_set_text(label, text.c_str()); + lv_obj_set_style_text_color(label, d.obd_hint ? COLOR_OBD : COLOR_TEXT, 0); + } + } +} + +void setup() +{ + delay(200); + Serial.begin(115200); + scr_lvgl_init(); + build_ui(); + obd_begin(); + if (obd_saved_address().length() == 0) + { + // first start: go straight to the adapter menu + lv_tileview_set_tile(tileview, tile_menu, LV_ANIM_OFF); + obd_scan_enable(true); + } +} + +void loop() +{ + static uint32_t last_speed = 0, last_menu = 0; + lv_timer_handler(); + uint32_t now = millis(); + if (now - last_speed >= 100) + { + last_speed = now; + update_speed(); + } + if (now - last_menu >= 500 && menu_visible()) + { + last_menu = now; + update_menu(); + } + vTaskDelay(1); +} diff --git a/12-OBD-Speed/src/obd_link.cpp b/12-OBD-Speed/src/obd_link.cpp new file mode 100644 index 0000000..6b0e29f --- /dev/null +++ b/12-OBD-Speed/src/obd_link.cpp @@ -0,0 +1,414 @@ +#include "obd_link.h" + +#include +#include + +#define RETRY_DELAY_MS 3000 +#define POLL_FAIL_LIMIT 3 + +// ---------- shared state (protected by `mtx`) ---------- +static SemaphoreHandle_t mtx; +static volatile ObdState state = ObdState::NoDevice; +static volatile int speed_kmh = -1; +static String status_text = "starting"; +static String saved_addr, saved_name; +static uint8_t saved_type = 0; +static std::vector devices; +static uint32_t devices_version = 1; +static String elm_rx; // bytes received from the ELM (notifications) + +// ---------- requests from the UI ---------- +static volatile bool req_select = false, req_forget = false; +static volatile bool scan_wanted = false; +static ObdDevInfo req_dev; + +// ---------- worker-owned ---------- +static NimBLEClient *client = nullptr; +static NimBLERemoteCharacteristic *chr_write = nullptr, *chr_notify = nullptr; +static Preferences prefs; + +static void lock() { xSemaphoreTake(mtx, portMAX_DELAY); } +static void unlock() { xSemaphoreGive(mtx); } + +static void set_status(const String &s) +{ + lock(); + bool changed = status_text != s; + status_text = s; + unlock(); + if (changed) + Serial.println("[obd] " + s); +} + +// Services that cheap BLE OBD adapters use for their serial (UART-like) link +static const uint16_t ELM_SERVICE_HINTS[] = {0xFFF0, 0xFFE0, 0x18F0}; + +static bool name_looks_like_obd(String n) +{ + n.toUpperCase(); + return n.indexOf("OBD") >= 0 || n.indexOf("ELM") >= 0 || n.indexOf("VLINK") >= 0 || + n.indexOf("V-LINK") >= 0 || n.indexOf("VEEPEAK") >= 0 || n.indexOf("VGATE") >= 0; +} + +// ---------- scanning (menu) ---------- +class ScanCallbacks : public NimBLEScanCallbacks +{ + void onResult(const NimBLEAdvertisedDevice *adv) override + { + if (!adv->isConnectable()) + return; + String addr = adv->getAddress().toString().c_str(); + String name = adv->haveName() ? String(adv->getName().c_str()) : String(); + bool hint = name_looks_like_obd(name); + for (uint8_t i = 0; i < adv->getServiceUUIDCount(); i++) + for (uint16_t h : ELM_SERVICE_HINTS) + if (adv->getServiceUUID(i).equals(NimBLEUUID(h))) + hint = true; + + lock(); + ObdDevInfo *d = nullptr; + for (auto &e : devices) + if (e.address == addr) + d = &e; + if (!d) + { + devices.push_back(ObdDevInfo()); + d = &devices.back(); + d->address = addr; + d->obd_hint = false; + } + d->addr_type = adv->getAddress().getType(); + if (name.length()) + d->name = name; + d->rssi = adv->getRSSI(); + d->obd_hint = d->obd_hint || hint; + devices_version++; + unlock(); + } +}; +static ScanCallbacks scan_callbacks; + +static void scan_set(bool on) +{ + NimBLEScan *scan = NimBLEDevice::getScan(); + if (on && !scan->isScanning()) + { + scan->setScanCallbacks(&scan_callbacks, true); + scan->setActiveScan(true); + scan->setInterval(100); + scan->setWindow(90); + scan->start(0, false, true); + } + else if (!on && scan->isScanning()) + { + scan->stop(); + } +} + +// ---------- ELM327 communication ---------- +static void on_notify(NimBLERemoteCharacteristic *c, uint8_t *data, size_t len, bool is_notify) +{ + lock(); + for (size_t i = 0; i < len; i++) + elm_rx += (char)data[i]; + unlock(); +} + +// Sends a command, waits for the '>' prompt. Returns the reply without prompt/CR, or "" on timeout. +static String elm_command(const char *cmd, uint32_t timeout_ms) +{ + lock(); + elm_rx = ""; + unlock(); + String line = String(cmd) + "\r"; + if (!chr_write->writeValue((const uint8_t *)line.c_str(), line.length(), !chr_write->canWriteNoResponse())) + return ""; + uint32_t t0 = millis(); + String rx; + while (millis() - t0 < timeout_ms) + { + lock(); + rx = elm_rx; + unlock(); + if (rx.indexOf('>') >= 0) + { + rx.replace(">", ""); + rx.replace("\r", "\n"); + rx.trim(); + return rx; + } + if (!client->isConnected()) + return ""; + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5)); + } + return ""; +} + +// "410D3C" (spaces/headers removed by ATS0/ATH0; multiple ECUs possible) -> 60 +static int parse_speed(String reply) +{ + reply.replace(" ", ""); + reply.toUpperCase(); + int i = reply.indexOf("410D"); + if (i < 0 || reply.length() < (unsigned)i + 6) + return -1; + return (int)strtol(reply.substring(i + 4, i + 6).c_str(), nullptr, 16); +} + +// ---------- connection ---------- +static void disconnect() +{ + chr_write = chr_notify = nullptr; + if (client && client->isConnected()) + client->disconnect(); + speed_kmh = -1; +} + +// Finds the ELM UART characteristics: service FFF0 (verified: FFF1 notify + write), else any notify+write pair +static bool find_characteristics() +{ + chr_write = chr_notify = nullptr; + NimBLERemoteService *svc = client->getService(NimBLEUUID((uint16_t)0xFFF0)); + if (svc) + { + chr_notify = svc->getCharacteristic(NimBLEUUID((uint16_t)0xFFF1)); + if (chr_notify && (chr_notify->canWrite() || chr_notify->canWriteNoResponse())) + chr_write = chr_notify; + else + chr_write = svc->getCharacteristic(NimBLEUUID((uint16_t)0xFFF2)); + } + if (!chr_write || !chr_notify) + { + chr_write = chr_notify = nullptr; + for (NimBLERemoteService *s : client->getServices(true)) + { + NimBLERemoteCharacteristic *w = nullptr, *n = nullptr; + for (NimBLERemoteCharacteristic *c : s->getCharacteristics(true)) + { + if (!n && (c->canNotify() || c->canIndicate())) + n = c; + if (!w && (c->canWrite() || c->canWriteNoResponse())) + w = c; + } + if (w && n) + { + chr_write = w; + chr_notify = n; + break; + } + } + } + return chr_write && chr_notify; +} + +static bool connect_and_init() +{ + bool was_scanning = NimBLEDevice::getScan()->isScanning(); + scan_set(false); // NimBLE can't connect while scanning + + state = ObdState::Connecting; + set_status("Connecting " + (saved_name.length() ? saved_name : saved_addr)); + if (!client) + { + client = NimBLEDevice::createClient(); + client->setConnectTimeout(8000); + } + bool ok = client->connect(NimBLEAddress(std::string(saved_addr.c_str()), saved_type)); + if (was_scanning && scan_wanted) + scan_set(true); + if (!ok) + { + set_status("Adapter not found"); + return false; + } + if (!find_characteristics() || !chr_notify->subscribe(chr_notify->canNotify(), on_notify)) + { + set_status("Not an ELM adapter?"); + disconnect(); + return false; + } + + state = ObdState::Initializing; + set_status("Initializing ELM327"); + if (elm_command("ATZ", 4000).length() == 0) + { + set_status("ELM327 not responding"); + disconnect(); + return false; + } + // echo off, no linefeeds, no spaces, no headers, automatic protocol + const char *init[] = {"ATE0", "ATL0", "ATS0", "ATH0", "ATSP0"}; + for (const char *c : init) + elm_command(c, 2000); + set_status("Searching protocol"); + elm_command("0100", 10000); // the first OBD request triggers the protocol search + state = ObdState::Running; + return true; +} + +// ---------- worker task ---------- +static void load_saved() +{ + prefs.begin("obd", true); + saved_addr = prefs.getString("addr", ""); + saved_name = prefs.getString("name", ""); + saved_type = prefs.getUChar("type", 0); + prefs.end(); +} + +static void worker_task(void *) +{ + uint32_t next_attempt = 0; + int fails = 0; + for (;;) + { + // requests from the UI + if (req_forget) + { + req_forget = false; + disconnect(); + prefs.begin("obd", false); + prefs.clear(); + prefs.end(); + lock(); + saved_addr = saved_name = ""; + unlock(); + } + if (req_select) + { + req_select = false; + disconnect(); + prefs.begin("obd", false); + prefs.putString("addr", req_dev.address); + prefs.putString("name", req_dev.name); + prefs.putUChar("type", req_dev.addr_type); + prefs.end(); + lock(); + saved_addr = req_dev.address; + saved_name = req_dev.name; + saved_type = req_dev.addr_type; + unlock(); + next_attempt = 0; + } + if (state != ObdState::Connecting) // never scan during a connect attempt + scan_set(scan_wanted); + + if (saved_addr.length() == 0) + { + state = ObdState::NoDevice; + set_status("No adapter - swipe left"); + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); + continue; + } + + if (!client || !client->isConnected() || !chr_write) + { + if (state == ObdState::Running) + set_status("Connection lost"); + speed_kmh = -1; + if ((int32_t)(millis() - next_attempt) < 0) + { + state = ObdState::Waiting; + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50)); + continue; + } + fails = 0; + if (!connect_and_init()) + { + disconnect(); + state = ObdState::Waiting; + next_attempt = millis() + RETRY_DELAY_MS; + } + continue; + } + + // connected: poll the vehicle speed + String reply = elm_command("010D", 1500); + int v = parse_speed(reply); + speed_kmh = v; + if (v >= 0) + { + fails = 0; + set_status(saved_name.length() ? saved_name : saved_addr); + } + else if (reply.length() == 0) + { + // no prompt at all: adapter hung or link dead + if (++fails >= POLL_FAIL_LIMIT) + { + set_status("Adapter not answering"); + disconnect(); + next_attempt = millis() + RETRY_DELAY_MS; + } + } + else + { + // "NO DATA", "UNABLE TO CONNECT", "STOPPED"...: ignition off or ECU busy + fails = 0; + String r = reply; + r.replace("\n", " "); + set_status(r.substring(0, 24)); + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); + } + } +} + +// ---------- public API ---------- +void obd_begin() +{ + mtx = xSemaphoreCreateMutex(); + load_saved(); + NimBLEDevice::init("JC3636W518-OBD"); + NimBLEDevice::setPower(9); + xTaskCreatePinnedToCore(worker_task, "obd_link", 8192, nullptr, 2, nullptr, 0); +} + +ObdState obd_state() { return state; } +int obd_speed() { return speed_kmh; } + +String obd_status_text() +{ + lock(); + String s = status_text; + unlock(); + return s; +} + +String obd_saved_name() +{ + lock(); + String s = saved_name; + unlock(); + return s; +} + +String obd_saved_address() +{ + lock(); + String s = saved_addr; + unlock(); + return s; +} + +void obd_scan_enable(bool on) { scan_wanted = on; } + +bool obd_get_devices(std::vector &out, uint32_t &version) +{ + lock(); + bool changed = version != devices_version; + if (changed) + { + out = devices; + version = devices_version; + } + unlock(); + return changed; +} + +void obd_select_device(const ObdDevInfo &dev) +{ + req_dev = dev; + req_select = true; +} + +void obd_forget_device() { req_forget = true; } diff --git a/12-OBD-Speed/src/obd_link.h b/12-OBD-Speed/src/obd_link.h new file mode 100644 index 0000000..03f1915 --- /dev/null +++ b/12-OBD-Speed/src/obd_link.h @@ -0,0 +1,40 @@ +// ELM327-over-BLE link: remembers the selected adapter, auto-connects/reconnects and polls the vehicle speed. +// Runs in a background task; all functions are safe to call from the UI (loop) task. +#pragma once + +#include +#include + +enum class ObdState +{ + NoDevice, // no adapter selected yet + Connecting, // BLE connect in progress + Initializing, // ELM327 init (ATZ, protocol search) + Running, // polling speed + Waiting, // connect/init failed or link lost; retrying shortly +}; + +struct ObdDevInfo +{ + String address; + uint8_t addr_type; + String name; + int rssi; + bool obd_hint; // looks like an OBD adapter (name or service FFF0/FFE0/18F0) +}; + +void obd_begin(); + +ObdState obd_state(); +int obd_speed(); // km/h, -1 = no data (ignition off / not connected) +String obd_status_text(); // short human-readable status line +String obd_saved_name(); // "" if none +String obd_saved_address(); + +// Menu: scan for adapters while the menu is open +void obd_scan_enable(bool on); +bool obd_get_devices(std::vector &out, uint32_t &version); + +// Select (and remember) an adapter, or forget the remembered one +void obd_select_device(const ObdDevInfo &dev); +void obd_forget_device(); diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md index 69a0de2..0a678c5 100644 --- a/CLAUDE.md +++ b/CLAUDE.md @@ -79,6 +79,7 @@ Display color format is `RGB565_SWAPPED` (ST77916 byte order, set in `lv_conf.h` | `1-Instructions` | Spec PDF (duplicate), AIDA64 remote-sensor layout `aida_remote_1.85.rslcd`, MJPEG conversion tool (Windows .NET, converts video to 360×360 MJPEG 25 fps) | | `2-Program Example/Demo_Arduino` | **Vendor only:** `library/` (3 libs), `lv_conf.h` (vendor original), `sd/` (SD listing example; its lv_conf.h has FATFS edits), `docs/` (setup screenshots + compile instructions). The vendor's original LVGL demo sketch no longer exists unmodified. | | `shared` | **Shared code for all JC3636W518 projects:** `jc3636w518.ini` (PlatformIO base config), `include/lv_conf.h` (LVGL 9.6), `lib/JC3636W518` (board library). See its `README.md` | +| `12-OBD-Speed` | **The new program (in progress):** speed from the ELM327 over BLE as big number + arc gauge on a GIF background; swipe left for the adapter menu (scan, select → remembered in NVS, auto-reconnect every 3 s). See its `README.md` | | `11-BLE-Scanner` | **BLE scanner with on-screen UI** (NimBLE-Arduino 2.5.1): live device list, tap to list services/characteristics, ELM327 test (ATZ/ATE0/ATI/ATRV/0100). Results saved to LittleFS `/ble_log.txt`; serial `d` dump, `c` clear, `s` device list. See its `README.md` | | `10-OBD-Display-2024` | **Leftovers of the 2024 OBD project:** `display_gif_embedded`, `display_gif_sd`, `assets/gifs`, `_archive/lvgl9_broken` (bridge/ELMulator/WiFi speed sketch removed 2026-10-23) | | `3-Specification` | Spec sheet (factory firmware features, interface photo) | @@ -121,3 +122,7 @@ AliExpress "ELM327 Mini V2.1 Bluetooth OBD **Dual Mode** 5.1" — dual mode = Bl - Draw buffer is in internal RAM; PSRAM is available for larger buffers / images. - **LittleFS** works on the `spiffs` partition of `huge_app.csv` (~900 KB); the first mount after flashing formats it (prints `Corrupted dir pair` / `mount failed (-84)` and some `task_wdt ... task not found` once — harmless). - BLE (NimBLE) in the user's home: ~12 devices visible within 10 s. +- Big fonts: generate with `npx lv_font_conv` (Node 22 installed) from `lvgl/scripts/generators/built_in_font/Montserrat-Medium.ttf`; `-DLV_LVGL_H_INCLUDE_SIMPLE` (in shared ini) makes the generated `#include` work. +- Binary assets (GIFs): `board_build.embed_files = data/x.gif` → `extern const uint8_t x_start[] asm("_binary_data_x_gif_start")` (no huge C arrays). +- Serial output right after a reset can be lost/garbled (USB-CDC re-enumeration, prints from two cores interleave) — don't conclude a task isn't running from a missing early line. +- `Preferences` prints `nvs_open failed: NOT_FOUND` the first time a namespace is read before it was written — harmless. diff --git a/shared/jc3636w518.ini b/shared/jc3636w518.ini index 561f0f8..e3a41ef 100644 --- a/shared/jc3636w518.ini +++ b/shared/jc3636w518.ini @@ -28,6 +28,8 @@ build_flags = -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1 ; LVGL (also when compiled as a library) uses shared/include/lv_conf.h -DLV_CONF_INCLUDE_SIMPLE + ; generated LVGL fonts/images include "lvgl.h" directly + -DLV_LVGL_H_INCLUDE_SIMPLE -I${shared.dir}/include ; shared/lib: JC3636W518 board library