FireFly library: variant kept in the 2014 GitLab archive

GPS include disabled, out-of-reach flag instead of the 7-segment error. Exact date unknown; dated at the archive's first commit (Feb 2014).

2011-firefly-mega-ssc32/firmware/2012-library/hexapod/concept_informatie.txt

@@ -1,62 +1,62 @@
-class gedrag{
-
-	private:
-
-	data_line PositieInformatie;
-	body_struct main_positie;
-	int HuidigePositieinProgramma;
-	int matrix[..] MatrixmetdeGedragPatroonen;
-
-	public:
-
-	run()
-	{
-		/*
-			run normaal gedrag patroon.
-			
-			[loop patroon dat niet word beinvloed door userinput]
-			vraag aankomende gedrag op uit matrix,
-			-bereken de nieuwe posities
-			--sla deze op in cache
-			---wacht tot de watchdog een timeout geeft
-			----geef de cache door aan de servo controller.
-			
-			[loop patroon dat WORD beinvloed door userinput]
-			vraag aankomende gedrag op uit matrix met userinput,
-			-bereken de nieuwe posities
-			--sla deze op in cache
-			---loop tot de watchdog een timeout geeft
-			----geef de cache door aan de servo controller.
-		*/
-	};
-
-	quite()
-	{
-		while()
-		{
-			/*
-				maak routine af om terug te gaan naar de main positie.
-				daarna return 0;
-				
-				verplaats de body in een neutrale positie
-				+als niet mogeleijk verplaats de poten die problemen geven
-				-mogelijk ga verder met de poten een voor een in de goode positie te zetten
-			*/
-		}
-	};
-
-	exit()
-	{
-		/*
-			NOOD, stop nu en return positie;
-		*/
-	};
-
-	userinput()
-	{
-		/*
-			Mogelijkheid tot user input.
-		*/
-	};
-	
+class gedrag{
+
+	private:
+
+	data_line PositieInformatie;
+	body_struct main_positie;
+	int HuidigePositieinProgramma;
+	int matrix[..] MatrixmetdeGedragPatroonen;
+
+	public:
+
+	run()
+	{
+		/*
+			run normaal gedrag patroon.
+			
+			[loop patroon dat niet word beinvloed door userinput]
+			vraag aankomende gedrag op uit matrix,
+			-bereken de nieuwe posities
+			--sla deze op in cache
+			---wacht tot de watchdog een timeout geeft
+			----geef de cache door aan de servo controller.
+			
+			[loop patroon dat WORD beinvloed door userinput]
+			vraag aankomende gedrag op uit matrix met userinput,
+			-bereken de nieuwe posities
+			--sla deze op in cache
+			---loop tot de watchdog een timeout geeft
+			----geef de cache door aan de servo controller.
+		*/
+	};
+
+	quite()
+	{
+		while()
+		{
+			/*
+				maak routine af om terug te gaan naar de main positie.
+				daarna return 0;
+				
+				verplaats de body in een neutrale positie
+				+als niet mogeleijk verplaats de poten die problemen geven
+				-mogelijk ga verder met de poten een voor een in de goode positie te zetten
+			*/
+		}
+	};
+
+	exit()
+	{
+		/*
+			NOOD, stop nu en return positie;
+		*/
+	};
+
+	userinput()
+	{
+		/*
+			Mogelijkheid tot user input.
+		*/
+	};
+	
 };