FireFly 2012: the robot code as an Arduino library 'hexapod' (v3.1): IK, SSC-32, IR, ultrasonic, GPS, 7-segment

From Electronics\Hexapod\Arduino library 2012.
2012-07-23 17:52:23 +02:00
1 parent f0b272a1d3
commit 304367a769
@@ -0,0 +1,151 @@
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+# Syntax Coloring Map Servo
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+
+#######################################
+# Datatypes (KEYWORD1)
+#######################################
+
+WiiChuck	KEYWORD1
+
+#######################################
+# Methods and Functions (KEYWORD2)
+#######################################
+
+update	KEYWORD2
+calibrateJoy	KEYWORD2
+zPressed	KEYWORD2
+cPressed	KEYWORD2
+readAccelY	KEYWORD2
+readAccelX	KEYWORD2
+readJoyY	KEYWORD2
+readJoyX	KEYWORD2
+
+#######################################
+# Constants (LITERAL1)
+#######################################
+
+PingS	LITERAL1
+PingR	LITERAL1
+Gps	LITERAL1
+
+#######################################
+# Syntax Coloring Map For IRremote
+#######################################
+
+#######################################
+# Datatypes (KEYWORD1)
+#######################################
+
+decode_results KEYWORD1
+IRrecv KEYWORD1
+IRsend KEYWORD1
+
+#######################################
+# Methods and Functions (KEYWORD2)
+#######################################
+
+blink13 KEYWORD2
+decode KEYWORD2
+enableIRIn KEYWORD2
+resume KEYWORD2
+enableIROut KEYWORD2
+sendNEC KEYWORD2
+sendSony KEYWORD2
+sendRaw KEYWORD2
+sendRC5 KEYWORD2
+sendRC6 KEYWORD2
+#
+#######################################
+# Constants (LITERAL1)
+#######################################
+
+NEC LITERAL1
+SONY LITERAL1
+RC5 LITERAL1
+RC6 LITERAL1
+UNKNOWN LITERAL1
+REPEAT LITERAL1
+
+#######################################
+# Syntax Coloring Map for TinyGPS
+#######################################
+
+#######################################
+# Datatypes (KEYWORD1)
+#######################################
+
+TinyGPS	KEYWORD1
+
+#######################################
+# Methods and Functions (KEYWORD2)
+#######################################
+
+encode	KEYWORD2
+get_position	KEYWORD2
+get_datetime	KEYWORD2
+altitude	KEYWORD2
+speed	KEYWORD2
+course	KEYWORD2
+stats	KEYWORD2
+f_get_position	KEYWORD2
+crack_datetime	KEYWORD2
+f_altitude	KEYWORD2
+f_course	KEYWORD2
+f_speed_knots	KEYWORD2
+f_speed_mph	KEYWORD2
+f_speed_mps	KEYWORD2
+f_speed_kmph	KEYWORD2
+library_version	KEYWORD2
+distance_between	KEYWORD2
+course_to	KEYWORD2
+satellites	KEYWORD2
+hdop	KEYWORD2
+
+#######################################
+# Constants (LITERAL1)
+#######################################
+
+GPS_INVALID_AGE	LITERAL1
+GPS_INVALID_ANGLE	LITERAL1
+GPS_INVALID_ALTITUDE	LITERAL1
+GPS_INVALID_DATE	LITERAL1
+GPS_INVALID_TIME	LITERAL1
+GPS_INVALID_HDOP	LITERAL1
+GPS_INVALID_SATELLITES	LITERAL1
+GPS_INVALID_F_ANGLE	LITERAL1
+GPS_INVALID_F_ALTITUDE	LITERAL1
+GPS_INVALID_F_SPEED	LITERAL1
+
+#######################################
+# Syntax Coloring Map For Wire
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+
+#######################################
+# Datatypes (KEYWORD1)
+#######################################
+
+#######################################
+# Methods and Functions (KEYWORD2)
+#######################################
+
+begin	KEYWORD2
+beginTransmission	KEYWORD2
+endTransmission	KEYWORD2
+requestFrom	KEYWORD2
+send	KEYWORD2
+receive	KEYWORD2
+onReceive	KEYWORD2
+onRequest	KEYWORD2
+
+#######################################
+# Instances (KEYWORD2)
+#######################################
+
+Wire	KEYWORD2
+hexapod	KEYWORD2
+
+#######################################
+# Constants (LITERAL1)
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