FireFly 2012: handheld remote with graphic LCD, IR receiver and Wii Nunchuk
From the Arduino sketchbook (Electronics\Arduino\Hexapod\hexapod_remote_glcd, was GLCD).
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/*
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GLCD Library - Hello World
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This sketch prints "Hello World!" to the LCD
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and shows the time in seconds since reset.
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The circuit:
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See the inlcuded documentation in glcd/doc directory for how to wire
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up the glcd module. glcd/doc/GLCDref.htm can be viewed in your browser
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by clicking on the file.
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*/
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// include the library header
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#include "Arduino.h"
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#include "hexapod.h"
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#include "glcd.h"
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//#include "math.h"
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//#include "Wire.h"
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//#include "WiiChuck.h"
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#include "bitmaps/allBitmaps.h"
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//#include "IRremote.h"
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#define MAXANGLE 90
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#define MINANGLE -90
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// include the Fonts
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#include "fonts/allFonts.h"
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WiiChuck chuck = WiiChuck();
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int angleStart, currentAngle;
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int tillerStart = 0;
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double angle;
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int RECV_PIN = 11;
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int m, mt; //mode
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long int oud, oud2, oudt, t; //ouden ontvangen code
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String protocol;
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IRrecv irrecv(RECV_PIN);
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decode_results results;
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void setup() {
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// Initialize the GLCD
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GLCD.Init();
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pinMode(13, OUTPUT);
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digitalWrite(13, LOW);
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// Select the font for the default text area
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GLCD.SelectFont(SystemFont5x7);
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Serial.begin(9600);
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irrecv.enableIRIn(); // Start the IR receiver
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chuck.begin();
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while (!chuck.plugd)
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chuck.CheckifPlugd();
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//GLCD.DrawBitmap(Earth, 0, 0, WHITE);
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GLCD.CursorTo(12, 1);
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GLCD.print("Nederland");
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delay(3500);
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}
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long int getIR(decode_results *results) {
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return results->value;
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}
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void dump(decode_results *results) {
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int count = results->rawlen;
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GLCD.CursorTo(0, 1);
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if (results->decode_type == UNKNOWN) {
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protocol = "Unknown encoding: ";
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}
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else if (results->decode_type == NEC) {
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protocol = "Decoded NEC: ";
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}
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else if (results->decode_type == SONY) {
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||||
protocol = "Decoded SONY: ";
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}
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else if (results->decode_type == RC5) {
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||||
protocol = "Decoded RC5: ";
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}
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else if (results->decode_type == RC6) {
|
||||
protocol = "Decoded RC6: ";
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}
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GLCD.print(protocol);
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||||
GLCD.CursorTo(0, 2);
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||||
GLCD.print(oud2, HEX);
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||||
GLCD.CursorTo(0, 3);
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||||
GLCD.print(oud, HEX);
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||||
GLCD.CursorTo(0, 4);
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long int t = results->value;
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oudt = t;
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}
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#define s1 50
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#define s2 50
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int stop = 0;
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int stopstate = 0;
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void loop()
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{
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if (irrecv.decode(&results)){
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long int t2 = getIR(&results);
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t = t2;
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}
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||||
if (stop)
|
||||
{
|
||||
if ((t == 0x1045B) & (stopstate != 2)) {
|
||||
mt = 0;
|
||||
if (m == 0)
|
||||
m = 1;
|
||||
else
|
||||
m = 0;
|
||||
stopstate = 2;
|
||||
}
|
||||
else if (( t == 0x45B) & (stopstate != 3)) {
|
||||
mt = 0;
|
||||
if (m == 0)
|
||||
m = 1;
|
||||
else
|
||||
m = 0;
|
||||
stopstate = 3;
|
||||
}
|
||||
else if ((t == 0x1042C ) || ( t == 0x42C)) {
|
||||
stop = false;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
else if ((t == 0x431 ) || ( t == 0x10431)) {
|
||||
digitalWrite(13, HIGH);
|
||||
stop = true;
|
||||
}
|
||||
else if ((t == 0x40F ) || ( t == 0x1040F)) {
|
||||
digitalWrite(13, HIGH);
|
||||
irrecv.resume(); // Receive the next value
|
||||
m = 60;
|
||||
}
|
||||
else if ((t == 0x1040C ) || ( t == 0x40C)) {
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||||
//power
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||||
GLCD.ClearScreen();
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||||
//GLCD.DrawBitmap(Power, 64, 0, BLACK);
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||||
while (1){
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||||
}
|
||||
}
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||||
else
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||||
{
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||||
mt++;
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||||
digitalWrite(13, LOW);
|
||||
}
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||||
switch (mt){
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||||
case 1:
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||||
m = 0;
|
||||
break;
|
||||
case s1:
|
||||
m = 1;
|
||||
break;
|
||||
case s1+s2:
|
||||
mt = 0;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m == 0)
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||||
{
|
||||
GLCD.ClearScreen();
|
||||
GLCD.CursorTo(0, 0);
|
||||
GLCD.print("IR Receiver");
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||||
//GLCD.DrawBitmap(Ir, 116, 0, BLACK);
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||||
if (irrecv.decode(&results)) {
|
||||
dump(&results);
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||||
delay(100);
|
||||
irrecv.resume(); // Receive the next value
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||||
oud2 = oud;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
oud = oudt;
|
||||
GLCD.CursorTo(0, 1);
|
||||
GLCD.print(protocol);
|
||||
GLCD.CursorTo(0, 2);
|
||||
GLCD.print(oud2, HEX);
|
||||
GLCD.CursorTo(0, 3);
|
||||
GLCD.print(oud, HEX);
|
||||
GLCD.CursorTo(0, 4);
|
||||
GLCD.print("No DATA Input");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
GLCD.ClearScreen();
|
||||
|
||||
chuck.update();
|
||||
if (!chuck.plugd)
|
||||
chuck.CheckifPlugd();
|
||||
else {
|
||||
|
||||
GLCD.CursorTo(0, 0);
|
||||
|
||||
GLCD.print("MangaValk");
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||||
//GLCD.DrawBitmap(Nun, 106, 0, BLACK);
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||||
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||||
GLCD.CursorTo(0, 2);
|
||||
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||||
GLCD.print("C: ");
|
||||
GLCD.print(chuck.buttonC);
|
||||
GLCD.print(" Z: ");
|
||||
GLCD.print(chuck.buttonZ);
|
||||
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||||
GLCD.CursorTo(0, 3);
|
||||
GLCD.print("Roll: ");
|
||||
GLCD.print(chuck.readRoll());
|
||||
GLCD.CursorTo(0, 4);
|
||||
GLCD.print("Pitch: ");
|
||||
GLCD.print(chuck.readPitch()-75);
|
||||
GLCD.CursorTo(0, 5);
|
||||
GLCD.print("Jy: ");
|
||||
GLCD.print(chuck.readJoyY());
|
||||
GLCD.CursorTo(0, 6);
|
||||
GLCD.print("Jx: ");
|
||||
GLCD.print(chuck.readJoyX());
|
||||
GLCD.CursorTo(0, 7);
|
||||
GLCD.print("Atan2: ");
|
||||
GLCD.print(atan2(chuck.readJoyX(), chuck.readJoyY()));
|
||||
}
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||||
irrecv.resume(); // Receive the next value
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}
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||||
delay(100);
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}
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